Veliuonos dvaro rūmai (XIX a.), Krašto istorijos muziejus
XIX a. klasicistinės architektūros paminklas – Veliuonos dvaro sodyba su parku (vienas iš nedaugelio medinių dvarų Lietuvoje), kuriame auga retų medžių: 2 geltonžiedžiai tulpmedžiai, raudonlapis klevas, glaustašakis ąžuolas, maumedis, lenktašakis uosis. Dabar dvaro rūmuose veikia Veliuonos krašto istorijos muziejus.
Muziejus įkurtas XIX a. pradžioje statytuose Zaleskių dvaro rūmuose (klasicizmo stiliaus architektūros paminklas). Aplink pastatą išlikęs introdukuotų medžių parkas. Čia auga retai Lietuvoje aptinkami gelsvažiedžiai tulpmedžiai, maumedžiai, raudonlapis ąžuolas, juodosios, Veimuto ir vakarinės tujos bei daug kitų retų medžių ir krūmų. Muziejuje veikia Veliuonos krašto etnografinė, archeologinė ekspozicijos, „Petro Cvirkos klasė”, kuri supažindina su rašytojo P.Cvirkos (1909–1947) biografija, jo gyvenamojo laikotarpio mokykla. Įdomi krašto archeologijos ekspozicija, apimanti laikotarpį nuo IV a. iki šių dienų. Dauguma eksponatų čia pateko iš Senkapio ir Pilaičių (buvusios Bajerburgo pilies) vietovių. Istorinę praeitį iliustruoja V.Gerulaičio tapybos darbai: „Bajerburgo pilies puolimas”, „Veliuonos pilis”, Lietuvos kunigaikščių portretai.
Muziejuje taip pat plačiai nušviečiama etnografinio ansamblio „Veliuonietis” ir jo įkūrėjos bei vadovės L.Matusevičienės kūrybinė veikla ir gyvenimas. Nuolat rengiamos dailės, liaudies meno, kraštotyros parodos.