Bažnyčia statyta 1902–1907 m. yra neogotikinė, kryžminio plano. Jos du fasadiniai bokštai, kaip paprastai, suskaidyti į penkis skirtingų aukščių tarpsnius. Virš porinių siaurų akustinių angų yra reljefiški apskritimo ornamentai baltame fone. Fasado centre yra didelė apskrita niša su laikrodžiu. Jurbarko bažnyčioje yra išlikusios dvi V. Grybo darbo gipsinės 1936 m. sukurtos skulptūros – „Šv. Petras“ ir "Šv. Povilas", XX a. pr. šv. Kazimiero medinė skulptūra.
Bažnyčios šventoriuje demonstruojamas XVIII a. varpas. Į vieną iš bažnyčios bokštų įkeltas jurbarkiečių Amerikos lietuvių padovanotas varpas