Pirmasis muziejus Pasvalio krašte – 1965 metais įkurtas Pasvalio rajono visuomeninis kraštotyros muziejus. Jis buvo prie Pasvalio parko –1918-1940 metais veikusios pradinės mokyklos mediniame vienaukščiame pastate.
Vieni iš ryškiausiųjų tokio muziejaus kūrimo iniciatorių buvo pasvaliečiai – kraštotyrininkas Antanas Stapulionis ir mokytojas istorikas Juozas Velžys.
1991 m. lapkričio 29 dieną rajono Tarybos sprendimu įkuriamas Pasvalio krašto muziejus. Nuo to laiko iki šiol tvarkomi, klasifikuojami surinkti eksponatai, rūpinamasi jų rinkimu. Daiktiniai eksponatai iš viso buvo renkami apie 30 metų, spaudiniai, fotonuotraukos – gerokai trumpiau.
1997 m. pradžioje muziejui parinktas nustojusio veikti kino teatro pastatas, iš esmės rekonstravus jo vidų. 1998 m. rugsėjo viduryje įrengta Krašto muziejaus ekspozicija.