Muziejus įkurtas 1963 m. dailininko ir kompozitoriaus Mikalojaus Konstantino Čiurlionio (1875-1911) tėvų namuose, kuriuose jis gyveno ir kūrė 1896 – 1910 metais. Dvejuose šeimos nameliuose atkurta autentiška buitis, kituose dviejuose pastatuose – menininko kūrybą, biografiją ir šeimos istoriją atspindinčios ekspozicijos.
Muziejuje veikia skaitykla, kurioje sukaupta literatūra apie M.K. Čiurlionį, vyksta koncertai, renginiai, rengiamos vakaronės, rodomi filmai. Vienoje iš salių rengiamos keičiamos parodos.
Muziejuje organizuojami tradiciniai renginiai:
Lietuvos muzikų akademijos fortepijono katedros studentų koncertai,
Nacionalinės filharmonijos fortepijono muzikos koncertai,
„Baltų lankų“ studijų savaitė,
paskaitos apie dailę,
Lietuvos muzikų rėmimo fondo ir Druskininkų savivaldybės projekto „Druskininkų vasara su M.K. Čiurlioniu“ renginiai,
Tarptautinio festivalio „Muzika be sienų“ dalyvių koncertas, muzikos mokyklų kancertai ir kt.