Gelgaudiškis – viena seniausių panemunės vietovių, istoriniuose šaltiniuose pirmą kartą paminėtas 1504 m. Įsikūręs jis kairiajame Nemuno krante, 15 km nuo Šakių. Senoji gyvenvietės dalis yra apatinėje Nemuno terasoje, naujoji – aukštumoje. Jame gyvena beveik 3000 gyventojų.
Gelgaudiškio puošmena - dvaro rūmai stovi gražioje vietoje – ant aukšto Nemuno slėnio šlaito. Šis neoklasicistinis pastatas – architektūros paminklas. Dvaras buvo pastatytas 1842 – 1846 m. valdant baronui Koideliui. Paskutinieji rūmų savininkai buvo dvarininkai Komarai. Per žemės reformą (1920 m.) dvaras išparceliuotas, o vėliau jame įsteigta pirmoji Lietuvoje našlaičių prieglauda. Našlaičiai čia gyveno iki 1966 m.
Rūmai mūriniai, pailgo stačiakampio plano, vienaaukščiai. Jiems būdingos klasikinės formos. Šiuo metu dvaras apleistas, jo likimas neaiškus. Senasis dvaro parkas pereina į miško parką, čia prasideda Panemunių regioninio parko teritorija kairiajame nemuno krante.