Dviračių muziejaus ekspozicija supažindina su šios transporto priemonės atsiradimo istorija ir raida. Vertingiausi muziejaus eksponatai - namų darbo dviratis-senelis, dviratis “Imperial Trumpf” (1812), tarpukario laikų dviračiai iš Vokietijos ir Airijos. Įdomus ir prieš 100 metų iš geležies nukaldintas vaikiškas triratukas. Muziejuje galima ne tik apžiūrėti ekspoziciją, bet ir pasivažinėti velomobiliu. Muziejus įkurtas 1980 m. tuometinėje Šiaulių dviračių ir variklių gamykloje "Vairas". Vėliau jis perkeltas į miesto centre esantį bulvarą.