Pirmą kartą Apytalaukio gyvenvietė paminėta H. Vartbergės ,,Livonijos kronikoje“ 1371 m. Nuo XV amžiaus minimas Apytalaukio dvaras prie Nevėžio intako Alkupio. Dvarą valdė didikai Šiukštos, Karpiai, Tiškevičiai, Zabielos. Rūmai statyti XIX a. viduryje, todėl turi neorenesansinio stiliaus elementų. Rūmuose stovėjo senovinis iš ragų padirbtų baldų komplektas, kuris 1900 m. pasaulinėje Paryžiaus parodoje laimėjo aukso medalį. 1947 m. pavyko surinkti ir išsaugoti dalį šių unikalių baldų. Šiuo metu jie eksponuojami Kėdainių krašto muziejuje. XIX a. antroje pusėje aplink dvarą užveistas mišraus tipo parkas, priešais rūmus įrengtas dekoratyvinis baseinas, o į pietryčius nuo jų – tvenkiniai.
Dabar Apytalaukio dvaro rūmuose įsikūręs Kėdainių pensionatas.