Muziejaus rinkinys
Rinkinį sudaro raštijos, fotografijos, dailės, buities, gamtos eksponatai.
A. Petrauskas visą savo gyvenimą paskyrė etnografijos, istorijos eksponatams rinkti.
Pirmiesiems lankytojams A. Petrauskas savo klėties duris atvėrė 1969 metais. Tuomet savarankiškai parengtoje ekspozicijoje buvo etnografijos eksponatai, archeologijos radiniai. Pamatę didelį jo entuziazmą kaupti įvairias senienas, muziejui išsiplėsti padėjo tuometiniai Antašavos kolūkio vadovai Vytautas Notkus ir Albinas Vaižmužis. Savamokslis kaimo meistras Jonas Laužikas muziejininko sodyboje sukonstravo ir pastatė originalų pastatą – bokštą.
Dabar A. Petrausko muziejų sudaro kompleksas pastatų, kurie pilni eksponatų.
A. Petrauskui už sukauptą, išsaugotą ir pateiktą dvasinę bei materialinę etninę kultūrą 2001 metais suteiktas Kupiškio krašto garbės piliečio vardas.