Siesikų dvaro rūmai pastatyti XVI a. pradžioje. Pagrindiniu jos fundatoriumi buvo Gabrielius Daumantas-Siesickis (miręs 1517 m.). Renesansinio stiliaus rūmai-pilis turėjo tvirtovei būdingų bruožų: buvo dviejų aukštų, stačiakampiai su 2 cilindriniais ir 1 kvadratiniu bokštais kampuose. Pilies gynybą stiprino iš trijų pusių iškasti grioviai, kurie jungėsi su ežeru. 1736 m. rūmai atiteko kunigaikščiui Mykolui Radvilai. 1745 m. Siesikų dvarą nusipirko Konstantinas Daugėla (1700-1770). Kaip Daugėlų giminės nuosavybė jis išliko iki 1940-ųjų metų. Siesikų dvaro rūmai 1820-1845 m. buvo atnaujinti pagal Dominyko Daugėlos projektą. Rūmai įgavo klasicistinių bruožų. Buvo palikti tik du bokštai, pastatytos klasicistinės arklidės ir grūdų sandėlis. D. Daugėlos dėka XIX a. Siesikų dvaras garsėjo senomis kolekcijomis (paveikslų, lietuviškų dievybių skulptūrų), , rankraščių rinkiniais, numizmatikos, porceliano, sidabro dirbinių, archeologine bei ginklų kolekcijomis. Po II-ojo pasaulinio karo rūmai atiteko tarybiniam ūkiui, kurio vadovai rūmuose atidarė mokyklą bei apgyvendino mokytojus ir ūkio darbininkus. Mokykla rūmuose veikė iki 1952 m. Po to čia buvo ūkio kontora, vėliau sandėliai. Visus pastatus supo parkas, kuris užėmė 3 ha ploto ir buvo ežero pakrantėje. Dvaras naujam šeimininkui išnuomotas 1999 metais. Pilnai restauruotas bravoro (spirito varyklos) pastatas, sutvarkyta ežero pakrantė ir dalis teritorijos. Šiuo metu restauruojamas pagrindinis pastatas - dvaro rūmai. Numatoma veikla dvare – renginių organizavimas.