Paminklas buvo pastatytas 1931 metais. Jį sukūrė skulptorius Robertas Antinis. Vėliau pradėta aiškinti, kad šiame paminkle iškalta jauna moteris, stovinti prie kryžiaus su vainiku rankose, esanti vaidilutė Birutė, Lietuvos kunigaikščio Kęstučio žmona ir Vytauto Didžiojo motina, tad paminklą imta vadinti Birutės vardu. Prie paminklo buvo švenčiamos tautinės šventės. 1946 m. pavasarį skulptūrinė kompozicija vietos valdžios įsakymu buvo susprogdinta ir užkasta. 1990 m. paminklą atkūrė Robertas Antinis (sūnus).