Ąžuolpamūšės piliakalnis dunkso 1,2 km. į šiaurės vakarus nuo kelių Pasvalys - Biržai ir VIA BALTICA susikirtimo. Pakelyje - rodyklė į piliakalnį, o link jo keletas stogastulpių. Piliakalnis yra Tatulos upės ir Ūgės upelio santakoje, smaigaliu atsisukęs į netoliese tekančią Mūšą. Tai įtvirtintas gynybinis statinys, o jo papėdėje buvusi gyvenvietė. Netoli piliakalnio rasti senovinės gyvenvietės pėdsakai rodo, kad žmonės čia gyvenę prieš tūkstantį ar daugiau metų. Lankytojams čia įrengtos apžiūros ir poilsio aikštelė.